說到小型裝載(zai)機工作上傳動的方式，除了總體布局外，事實上重要是探究轉斗組織的方式，它是因為小型裝載機都是靠升降機構授予裝載機的機械能來促進鏟斗插進原材料堆，因而，動臂及其升舉組織都是各有不同，沒有過多該探究的地方。

    早期的(de)(de)履帶(dai)式(shi)裝(zhuang)載(zai)機(ji)(ji)，連(lian)(lian)桿很長拐(guai)臂很短(duan)。而(er)轉(zhuan)斗組(zu)織則有(you)很多大學(xue)問(wen)，雖然大家常見的(de)(de)都是Z形機(ji)(ji)械(xie)結構，也(ye)叫旋轉(zhuan)六機(ji)(ji)械(xie)結構，但除此之外(wai)也(ye)有(you)很多其它方(fang)式(shi)。我們知(zhi)道早期選擇液壓機(ji)(ji)工作上裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)小型裝(zhuang)載(zai)機(ji)(ji)事實上是履帶(dai)式(shi)裝(zhuang)載(zai)機(ji)(ji)，那時由于選擇鏈軌大拖拉(la)機(ji)(ji)作為汽車底盤(pan)，受到諸多限制(zhi)，通常選擇正轉(zhuan)7連(lian)(lian)桿的(de)(de)方(fang)式(shi)。簡言之正轉(zhuan)，是指(zhi)拐(guai)臂的(de)(de)轉(zhuan)動方(fang)位與鏟斗同(tong)樣，旋轉(zhuan)則相反(fan)。同(tong)樣是正轉(zhuan)7連(lian)(lian)桿，油缸(gang)布局(ju)上又有(you)很多不同(tong)。

    在輪式小型裝載機出現之后，由于柴油發動機后置，前端開發的工作上裝置空間較大，受到空間的約束力比要小很多，因此出現了各種各樣方式的機械結構，常見的多是正轉8連桿。正轉的方式一些缺陷，動臂升降機時，機械結構沒法促進鏟斗左右平動，必須轉斗油缸開展適度互相配合，除此之外組織也過多復雜。有的裝置在鏟斗倔起起時必須轉斗油缸小腔進油，能量明顯不如大腔進油。現如今的市面常見的小型裝載機中有個充分必要條件，除了較大規格型號之外，其裝載機都選擇正轉八連桿的方式，類似一些早期的構造方式，油缸布局在動臂正下方，都是轉斗油缸大腔進油時倔起鏟斗。